正常な位置のことです。。
正常位（せいじょうい、（より正しくは通常位）英 missionary position）は、人間が性交を行う際の体位（性交体位）のひとつで、比較的一般的に行われる体勢である。女性が仰向けになり、膝を立てて股を広げた状態のところに男性が上からおおい被さる体位。 下腹部・性器結合部分の密着挿入感と全身の接触感を得ることができ、2人が正面に向かい合うことで愛情交歓ができるとされる体位。
挿入方法
女性が仰向けになり、膝を曲げ立て、股を開く。
女性の両脚の間に男性が膝を着いた状態で入る。
女性器に陰茎をあてがう。
男性は腰を前進させ、膣に陰茎を挿入する。
体位の変形
正常位は、多くのバリエーションを持つ。（参照：四十八手）
女性の体を丸めるように両脚を上げさせて結合部に男性の体重をかけ、その重みでペニスが普通以上に奥深く挿入される体位（屈曲位）や、女性の腰の下に男性の両手を回し入れ、腰を宙に浮かせる体位などがある。また、正常位から松葉崩しや対面座位などに移行することもある。正常位には位置関係で主に以下のような形がある。
男性が上半身を完全に起こして身体をそらすようにして腰を使う形。女性の上半身を男性の体で覆い隠さないので、視覚効果の高いアダルトビデオでもよく使われる。俗に「AV正常位」と呼ばれる。（挿絵１）
女性と胸を合わさず男性が両腕を伸ばし自らの上半身を支える形。女性との結合点に重みをかけるようにすると、密着感が高く、腰も使い易いという長所があるが、男性の両腕の筋肉の持続力が必要となり、両手での女性への愛撫ができなくなくなるという短所もある。（挿絵２）
男性と女性の胸をぴったり合わせる形。抱擁の快楽を味わうことができるが、女性に男性の体重がかかるので女性は息苦しく、男性は腰を使い辛いので、あまり長続きできない体位である。（挿絵３）
（以上、ウィキペディアより引用）
図解がリアルです。。
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